iOSに限らずMacやAndroid版も同様にサポートされました。
何かというとURIスキーマに沿ってURLのリンクを作成するとそれをクリックするだけで、URIスキーマに設定された処理を行うことが可能です。
1台や数台程度の接続先しか管理しないのであれば、最初にRemoteDesktopアプリを起動して手入力・手設定を行えばいいのですが、台数が多かったり動的に接続情報が変わったりする場合には、URIスキーマは便利じゃないかと思う。
Remote Desktop Client URI Scheme Support
ちなみに表の☓はサポートしているという意味での☓なので、利用できないというわけではなさそうです:p